Старая версия сайта доступна по ссылке http://old.miet.ru Перейти
  
  
  
  
Бархоткин Вячеслав Александрович академик РАРАН, доктор технических наук, профессор

Краткая биография

Заместитель проректора по научной работе МИЭТа, директор НИИ ВСиСУ, заведующий кафедрой вычислительной техники, руководитель научной школы в области проектирования информационно-управляющих систем специального назначения, профессор, доктор технических наук.

Образование

В 1962 г. защитил диплом с отличием и получил квалификацию инженер-механик по системам автоматического управления в МВТУ им. Баумана,

В 1967 г. защитил кандидатскую диссертацию в МВТУ им. Баумана,

В 1980 г. защитил докторскую диссертацию в МИЭТе.

Достижения

  • Почетное звание «Заслуженный деятель науки Российской Федерации»,

  • Лауреат Государственной премии СССР,

  • Орден Октябрьской революции,

  • Орден Трудового Красного Знамени,

  • Орден «Знак почета»,

  • Мосинская премия – 2,

  • Серебряная и бронзовая медаль ВДНХ СССР,

  • Премия имени МВТУ им. Баумана,

  • Почетный работник высшего образования России,

  • Приоритет решения ряда вопросов в области систем управления различного назначения защищен В.А. Бархоткиным 136 авторскими свидетельствами.

В 2005 г. профессору В.А. Бархоткину вручена премия Президента РФ за научно-практическую разработку для системы профессионального образования и научно-инновационной инфраструктуры регионов «Университетский учебно-научный производственный комплекс на основе развития образования, экономики и социальной сферы региона».

Научная школа, возглавляемая В.А. Бархоткиным, входит в число победителей конкурса на соискание грантов Президента Российской Федерации по государственной поддержке ведущих научных школ Российской Федерации в 2006 – 2008 гг.

Учебная деятельность

  • 1968 г. – присвоено ученое звание доцента.

  • 1981 г. – присвоено ученое звание профессора.

  • 1988 г. – заведующий кафедрой вычислительной техники.

Под непосредственным руководством профессора В.А. Бархоткина подготовлено 23 кандидата наук и 3 доктора технических наук.

Читаемые курсы

Начиная с 1972 г., профессор В.А. Бархоткин читал следующие курсы:

  • Основы автоматики,
  • Теория автоматического регулирования,
  • Основы автоматики вычислительных устройств,
  • Вычислительная техника в инженерных и экономических расчетах,
  • Основы теории приборов управления,
  • Основы теории измерений,
  • Специализированные вычислительные устройства,
  • Основы теории автоматического регулирования и приборов управления,
  • Проектирование систем управления робототехнических комплексов,
  • Методология проведения научных исследований при проектировании систем обработки информации и управления.

Профессор В.А. Бархоткин разработал новый учебный курс «Основы теории управления» для студентов, специализирующихся по направлению подготовки дипломированного специалиста 654600 – Информатика и вычислительная техника, образовательная программа «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети».

Научная деятельность

1962 - 1972 г. — инженер, старший инженер, ассистент и доцент кафедры П-5 МВТУ им. Баумана,

1972 - 1973 г. — доцент кафедры вычислительная техники МИЭТа,

1973 - 1982 г. — начальник отраслевой лаборатории МИЭТа, совмещал эту работу с преподавательской деятельностью,

1982 - 1998 г. — заместитель руководителя научно-исследовательской части МИЭТа, профессор кафедры вычислительной техники,

1988 г. — заведующий кафедрой вычислительной техники,

1998 г. — проректор по научной работе МИЭТа,

с 2008 г. — заместитель проректора по научной работе МИЭТа, директор НИИ ВСиСУ.

Области научных интересов

  • Нелинейные системы автоматического управления,

  • Специализированные вычислительные средства,

  • Интеллектуальные системы управления робототехнических комплексов.

Текущие проекты

  • Исследование и разработка методов и способов управления специализированными дистанционно-управляемыми и роботизированными объектами в реальном масштабе времени и сложных условиях эксплуатации.

  • Комплексирование информации от разнотипных датчиков, путем реализации совместной обработки полученных данных с учетом их достоверности для систем управления перспективных комплексов.

  • Разработка интеллектуального мобильного робота для выполнения работ в среде с высокой степенью неопределенности.

  • Алгоритмы обработки телевизионной информации для решения задач автоматического сопровождения подвижных объектов, допускающие реализацию на вычислительных средствах ограниченной производительности.

  • Разработка методов синтеза архитектуры распределенных информационно-распределенных вычислительных систем реального времени и систем их тестирования

Темы научных работ для студентов

  • Анализ и синтез устройств нелинейных систем управления,

  • Разработка узлов специализированных вычислительных устройств, работающих в реальном масштабе времени,

  • Проектирование аппаратно-программных средств интеллектуальных систем управления робототехнических комплексов.

Публикации

Всего опубликовано более 250 работ, среди них:

  1. Barhotkun V.A., Shepakin K.M., Minakov E.I. Computer-Aided Desing Radiooptical Complexes // International Forum on Wave Electronics and Its Applications in the Information and Telecommucation System, 14-18 September 2000, St.Peterburg, 2000. — pp.138-139.

  2. Бархоткин В.А., Савченко Ю.В. Шипатов А.В. Современные специализированные устройства для систем управления технологическими процессами // Известия ВУЗов «Электроника», Вып. 4-5, 2000. — с. 146-151.

  3. Бархоткин В.А., Кочетков М.П. Подход к построению систем управления мобильных роботов, функционирующих в условиях неполной информации // Известия ТулГУ, серия «Радиотехника и радиооптика», т. 4, вып.1, ТулГУ, Тула 2002. — 155-162 с.

  4. Информационные технологии и проблемы микроэлектроники. Межвузовский сборник научных трудов / Под ред. В.А. Бархоткина. – Москва, 1999. — 208 с.

  5. Информационные технологии и системы управления Межвузовский сборник научных трудов / Под ред. В.А. Бархоткина. – Москва, 2000. — 196 с.

  6. Бархоткин В.А., Широ Г.Э., Тельминов О.А. Исследование особенностей корреляционных систем поиска с малыми глубинами яркости. – В кн: Актуальные проблемы твердотелой электроники и микроэлектроники: Материалы 7-ой международной конференции. – Таганрог: ТРТУ, 2000, часть 2. с. 92-93.

  7. Бархоткин В.А., Широ Г.Э., Тельминов О.А. Компенсация масштабных искажений в корреляционных системах обработки изображений. – Информационные технологии и системы управления. Сб. научн. трудов. – М.: МИЭТ (ТУ), 2000, с.1 9-25.

  8. Информационно-управляющие и телекоммуникационные системы. Межвузовский сборник научных трудов / Под ред. В.А. Бархоткина. – Москва, 2002. — 232с.

  9. Бархоткин В.А., Кочетков В.Ю., Андреев А.В. Принцип определения положения местной вертикали Земли // Электроника и информатика – 2002. IV Международная научно-техническая конференции. Тезисы докладов. Часть 2.- М.: 2002.– с.74.

  10. Бархоткин В.А., Кочетков В.Ю., Андреев А.В. Специализированное вычислительное устройство управления беспилотным летательным аппаратом с инерциальной навигационной системой» // Электроника и информатика – 2002. IV Международная научно-техническая конференции. Тезисы докладов. Часть 2. — М.: 2002.– с. 114-115.

  11. Бархоткин В.А., Кочетков М.П. Распознавание ситуаций системой управления мобильного робота. // Материалы Международной научно-технической конференции «СуперЭВМ и многопроцессорные вычислительные системы », 26-30 июня 2002 г. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2002. — С.304-307.

  12. Бархоткин В.А., Кочетков М.П. Подход к проектированию концептуальной модели системы управления роботизированных подвижных средств // Информационно-управляющие и телекоммуникационные системы. Межвузовский сборник. — М.: МИЭТ, 2002 – с.25-31.

  13. Бархоткин В.А., Кочетков М.П., Савченко Ю.В., Мотин П.Е. Аппаратно-программный обучающий комплекс - основа учебной лаборатории: принципы построения // Информационно-управляющие и телекоммуникационные системы. Межвузовский сборник. - М.: МИЭТ, 2002 — с. 192-197.

  14. Бархоткин В.А., Кочетков М.П. Система управления мобильным роботизированным комплексом для действий в сложной обстановке // Электроника и информатика – 2002. IV Международная научно-техническая конференции. Тезисы докладов. Часть 2. - М.: 2002.– с. 79-80.

  15. Бархоткин В.А., Кочетков М.П. Подход к построению систем управления мобильных роботов, функционирующих в условиях неполной информации // Известия ТулГУ, серия «Радиотехника и радиооптика», т. IV, вып. 1, ТулГУ, Тула 2002. — 155-162 с.

  16. Бархоткин В.А., Кочетков М.П. Система управления мобильными роботами, функционирующими в условиях неполной информации // Проблемы наземной радиолокации: Труды всероссийской научно-технической конференции (27-29 сентября 2002г.). Под ред.Л.Н. Толкалина и Н.А. Зайцева. — Тула: ТулГУ, 2002.— 32-36 с.

  17. Бархоткин В.А., Кочетков М.П. Выбор рационального состава информационно-управляющей вычислительной системы мобильного робототехнического комплекса. Интеллектуальные и многопроцессорные системы - 2003 // Материалы Международной научной конференции. Т.2. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2003. — с. 162-164.

  18. Бархоткин В.А., Кочетков М.П. Пути преодоления фактора неопределенности внешней среды при проектировании мобильных робототехнических комплексов // Искусственный интеллект", № 3, 2004г., Украина, С. 614-616.

  19. Бархоткин В.А., Кочетков М.П. Системы автоматического управления. Учебное пособие. Часть 1. — М.: МИЭТ, 2004. — 172 c. Имеет гриф «Допущено учебно-методическим объединением вузов по университетскому политехническомуобразованию в качестве учебного пособия по специальности 230101 (220100)».

  20. Бархоткин В.А., Кочетков М.П. Метод автоматического анализа изображенийдля бортовых вычислительных систем мобильных роботизированных комплексов// Изв. вузов. Электроника. — 2005.- № 4-5. — с. 143-148.

  21. Бархоткин В.А., Минаков Е.Н., Интеллектуальные вибродатчики // Нано – и микросистемная техника № 2, 2005, с. 14-16.

  22. Информатика и управление. Межвузовский сборник // Под ред. В.А. Бархоткина. — М.: МИЭТ, 2005.– 220c.

  23. Бархоткин В.А., Петров В.Ф., Терентьев А.И. Исследование процессов функционирования дистанционно управляемых объектов ВВТ //Актуальные проблемы защиты и безопасности: Труды Восьмой Всероссийской научно-технической конференции (4-7 апреля 2005г.). Том 3. Бронетанковая техника и вооружение. – СПб.: НПО специальных материалов: 2005. — С. 146-150.

  24. Бархоткин В.А., Кочетков М.П. Комплексирование информации в системах управления роботизированных подвижных комплексов // Микротехнологии и новые информационные услуги в авиации и космонавтике: IV междунар. конф./ Под ред. д-ра техн. наук, проф. В.Ф. Фатеева. СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2005. — С. 173-175.

  25. Бархоткин В.А., Кочетков М.П., Терентьев А.И., Петров В.Ф. Идентификация мобильных роботизированных комплексов // V Международная научно-техническая конференция «Электроника и информатика – 2005». Часть 2, М.: МИЭТ, 2005. – с. 59-60.

  26. Бархоткин В.А., Петров В.Ф., Симонов С.Б. Структура системы навигации и ориентации мобильного робототехнического комплекса // V Международная научно-техническая конференция «Электроника и информатика – 2005». Часть 2, М.: МИЭТ, 2005.

  27. Бархоткин В.А., Райнова Ю.П., Терентьев А.И., Райнов А.Ю. Алгоритм управления температурным режимом в быстрых термических процессах // Изв. вузов. Электроника.—2005.- № 6. – 46-48 с.

  28. Системный анализ и информационно-управляющие системы: Сборник научных трудов. / Под ред. В.А. Бархоткина. – М., МИЭТ, 2006. — 234 с.

  29. Бархоткин В.А., Кочетков М.П. Способы компенсации неопределенности при проектировании систем управления перспективных роботизированных комплексов // Системный анализ и информационно-управляющие системы. – М., МИЭТ, 2006. — с. 5-10.

  30. Бархоткин В.А., Кочетков М.П. Подходы и способы комплексирования информации в роботизированных комплексах, функционирующих в экстремальных условиях применения // Материалы научно-технической конференции «Искусственный интеллект – 2006. Интеллектуальные и многопроцессорные системы». Таганрог - Донецк: Изд-во ТРТУ, 2006.

  31. Бархоткин В.А., Кочетков М.П. Способы компенсации неопределенности при проектировании перспективных роботизированных комплексов // Системный анализ и информационно-управляющие

    системы. – М.: МИЭТ: 2006. – 5-10 c.
  32. Системный анализ и информационно-управляющие системы: Сборник научных трудов. / Под ред. В.А. Бархоткина. – М., МИЭТ, 2006. - 234 с.

  33. Бархоткин В.А., Кочетков М.П., Петров В.Ф. Системы управления для перспективных мобильных роботизированных комплексов // Актуальные проблемы информатизации. Развитие информационной инфраструктуры, технологий и систем. Всероссийская межвузовская научно-практическая конференция: Материалы конференции. — М: МИЭТ, 2007. — с. 48 – 51.

  34. Моделирование алгоритмизация и программирование при проектировании информационно-управляющих систем: Сборник научных трудов. / Под ред. В.А. Бархоткина. – М., МИЭТ, 2008. — 284 с.

  35. Бархоткин В.А., Кочетков М.П. Идентификация сложного объекта на основе нечетких моделей при наличии нескольких альтернатив // Моделирование алгоритмизация и программирование при проектировании информационно-управляющих систем. – М., МИЭТ, 2008.— с. 69-76.

Дополнительная профессиональная деятельность

В.А. Бархоткин состоит членом редакционной коллегии журнала Известия высших учебных заведений «Электроника»

Профессор В.А. Бархоткин является председателем специализированного совета по присуждению ученых степеней докторов и кандидатов наук по специальностям:

05.13.01 — Системный анализ, управление и обработка информации;

05.13.05 — Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления;

05.12.13 — Системы, сети и устройства телекоммуникаций;

05.13.11 — Математическое обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей.