Институт микроприборов и систем управления имени Л.Н. Преснухина (Институт МПСУ)
Институт МПСУ осуществляет исследования, разработки и внедрение в серийное производство информационно-управляющих и радиотехнических систем (ИУС и РТС) различного назначения. Более 50 изделий, разработанных сотрудниками Института МПСУ, внедрены в серийное производство на АО «Завод Протон», АО «Завод «Компонент» и других заводах РФ.
Коллектив Института обладает уникальным набором междисциплинарных компетенций, обеспечивающих системное цифровое проектирование аппаратно-программных комплексов мониторинга, контроля и управления объектами и территориями в составе:
-
антенно-фидерные, приемо-передающие и радиофотонные устройства, включая активные фазированные и цифровые антенные решетки;
-
широкополосные аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи;
-
интегрированные и распределенные вычислительные платформы, обеспечивающие работу с большими объемами данных в режиме реального времени, включая мультипроцессорные системы на основе процессоров цифровой обработки сигналов, микроконтроллеров, программируемых, полузаказных и заказных интегральных схем;
-
алгоритмы цифровой обработки видео и радиолокационной информации, включая синтез радиолокационных изображений; выделение характерных точек, навигация, обнаружение и сопровождение объектов по радио- и видеоизображениям, программная и аппаратная стабилизация изображений;
-
алгоритмы управления, включая управление двигателями и приводами робототехнических комплексов;
-
пользовательское программное обеспечение под различные вычислительные платформы и операционные системы.
Основой для развития образовательной и научно-инновационной деятельности Института является сквозная технология мониторинга, контроля и управления объектами и территориями. Данная технология включает в себя датчики в диапазонах частот электромагнитных и акустических волн от единиц Гц до единиц ТГц, системы сбора и обработки информации с датчиков, системы принятия решений, а также методы цифрового моделирования и проектирования ИУС и РТС от электронной компонентной базы до аппаратуры.
Сквозная технология обеспечит преодоление технологических барьеров связанных с построением автопилотов, систем помощи водителю, мониторинга объектов и территорий на формирующихся рынках НТИ: аэронет; автонет; маринет и таких отраслях промышленности как сельское хозяйство, автомобильная, аэрокосмическая промышленность, специальная техника, станкостроение.
|
Дальномеры, высотомеры, датчики приближения |
|
|
Миниатюрные дальномеры и датчики приближения: • диаметр от 15 мм, высота от 20 мм; • потребляемая мощность от 2 Вт; • максимальная дальность 10 м • точность измерения дальности 0,2 м. |
  
|
|
Высотомеры: • габаритные размеры от 122х100х52 мм; • потребляемая мощность от 6 Вт; • максимальная дальность 400 м • точность измерения высоты ±2% Н. |
|
|
Доплеровские измерители скорости: • габаритные размеры от 122х100х52 мм; • потребляемая мощность от 5 Вт; • точность измерения скорости 0,1%. |
|
|
Радары дальней и средней зоны |
|
|
АФАР радиолокатора авиационного базирования: • Рабочий диапазон частот, МГц: 9500 ± 50 • Дальность действия, км: до 100 • Сектор сканирования, °: ±30 • Масса, кг: 75
|
|
|
Радиолокаторы бокового обзора с синтезированной апертурой авиационного базирования: • Рабочий диапазон частот, МГц: 9500 ± 500 • Дальность действия, км: 3 • Разрешение по азимуту, см: 30 • Разрешение по дальности, см: 30 • Масса, кг: 3
|
|
|
АФАР радиолокатора авиационного базирования: • Рабочий диапазон частот, МГц: 9500 ± 500 • Дальность действия, км: 5 • Сектор сканирования, °: ±20 • Масса, кг: 2
|
|
|
Системы связи |
|
|
Системы цифрового диаграммообразования для систем связи и РЛС: • рабочая полоса частот, МГц: 50 ÷ 90; • количество формируемых лучей шт.: 3; • количество подавляемых помех шт.: 6; • количество каналов, шт.: 8; • цифровое формирование квадратур.
|
|
|
АФАР приема спутникового телевидения на подвижных объектах: • Рабочий диапазон частот, ГГц: 11,7 – 12,7; • Сканирование лучом: - по азимуту, °: 0 – 360 (механическое); - по углу места, °: 30 – 60 (электронное). |
|
|
Алгоритмы для адаптивных систем и ЦАР: • обнаружение направления прихода помех; • подавление помех; • формирование независимых лучей (каналов связи).
|
|
|
Системы управления робототехническими комплексами |
|
|
Комплексы управления машинами пожаротушения и эвакуации раненых в составе: • система управления движением; • система управления пожарным оборудованием; • система технического зрения; • система передачи данных; • автоматизированные рабочие места операторов. Основные характеристики: Полная масса не более 60 т; Объем воды и огнегасящих веществ 25 м3; Дальность подачи воды не менее 100 м. Производительность подачи воды 100 л/с. Максимальная скорость на шоссе 40 км/ч.
|
|
|
Комплексированные многоантенные системы навигации для рынка Автонет |
|
|
Основные характеристики: • определение относительных координат с точностью ~3 см (от базовой станции до автомобиля); • определение углов ориентации автомобиля с точностью ~0,4° (крен, курс); • частота навигационного решения до 100 Гц (при комплексировании с ИНС)
|
|
|
Параллельные вычислительные платформы и прикладное программное обеспечение |
|
|
Вычислительные платформы: • Спецвычислители с многопоточной обработкой на графических процессорах NVIDIA; • Спецвычислители с многопоточной обработкой на многоядерных вычислительных устройствах Intel Xeon Phi; • Среда распределённых вычислений на основе BOINC; • Кластерные системы на основе объединения рабочих станций компьютерных аудиторий. Прикладное программное обеспечение: • синтез радиолокационных изображений, в том числе в режиме реального времени; • синтеза радиолокационных изображений без данных навигационных систем; • геопривязка изображения к карте местности; • определения местоположения носителя без навигационных систем; распознавание и сопровождение объектов. |
|
